Como Configurar seu Robô para uma Soldagem. Veja MaisElite

A soldagem robotizada em aço inox ainda é um desafio para muitas equipes de produção. 

Para entregar cordões limpos e consistentes, o robô precisa de tolerâncias finas, ajuste certo de corrente, tensão, velocidade e oscilação. 

Some a isso a variação do material — espessura, composição, preparação da junta — e o setup vira um ciclo de tentativa e erro, caro e demorado.

Para encurtar esse caminho, a Panasonic apresenta o Weld Navigation. Você informa a liga, a espessura e o tipo de junta, escolhe o processo e a posição, e o sistema entrega parâmetros iniciais coerentes, com uma janela de trabalho bem definida. 

O resultado é configuração objetiva, repetível e com menos respingos, menos retrabalho e mais qualidade por passe.

O que é o Weld Navigation da Panasonic

O Weld Navigation é um sistema inteligente de suporte à soldagem desenvolvido exclusivamente pela Panasonic que funciona como um “GPS para soldagem”. 

Este recurso inovador permite que operadores, mesmo com conhecimento limitado em processos de soldagem, alcancem resultados perfeitos em tempo reduzido.

Funcionamento

O sistema funciona de maneira extremamente intuitiva:

1. Seleção do material: O usuário indica se trabalhará com aço inoxidável ou aço carbono.
2. Espessura do metal: Define-se a espessura exata do material a ser soldado.
3. Tipo de junta: Escolhe-se entre junta em T, junta de topo ou junta sobreposta.
4. Parâmetros automáticos: O sistema calcula automaticamente todos os parâmetros necessários.

Vantagens do sistema

O Weld Navigation oferece benefícios significativos que eliminam as complexidades tradicionais da soldagem robotizada:

• Parametrização automática: Elimina a necessidade de tabelas complexas para cada espessura e tipo de arame.
• Configuração rápida: Reduz drasticamente o tempo de setup.
• Qualidade consistente: Garante resultados uniformes independente da experiência do operador.
• Otimização contínua: Recalcula parâmetros instantaneamente quando há mudanças na configuração.

Por que não existe uma tabela universal para aço inoxidável

A ausência de tabelas universais de soldagem para aço inoxidável não é acidental – é uma questão técnica fundamental que o Weld Navigation auxilia de forma elegante.

Complexidade dos parâmetros

Para criar uma tabela completa de soldagem para aço inoxidável, seria necessário considerar:

• Múltiplas espessuras: Cada espessura de 0.8mm a 12mm requer parâmetros específicos.
• Tipos de arame: Diferentes diâmetros (0.8mm, 1.0mm, 1.2mm, 1.6mm) com composições variadas.
• Tipos de junta: Cada configuração (topo, sobreposta, angular, em T) demanda ajustes únicos.
• Variações de liga: Diferentes tipos de aço inoxidável (304, 316, 430) têm características próprias.
• Condições de soldagem: Posição, velocidade, gás de proteção e outras variáveis.

Volume de combinações

Uma tabela completa exigiria milhares de combinações diferentes, tornando-se impraticável:

Exemplo de cálculo:

– 15 espessuras diferentes × 

– 4 diâmetros de arame × 

– 3 tipos de junta × 

– 4 tipos de liga × 

– 3 posições de soldagem = 

2.160 combinações diferentes

Como o Weld Navigation ajuda?

Algoritmos inteligentes

O Weld Navigation utiliza algoritmos avançados baseados em décadas de experiência da Panasonic em soldagem. O sistema:

• Analisa automaticamente: Processa todas as variáveis simultaneamente.
• Calcula em tempo real: Gera parâmetros instantaneamente para qualquer combinação.
• Otimiza continuamente: Ajusta parâmetros conforme mudanças na configuração.

Base de dados abrangente

O sistema possui uma base de dados com mais de 1000 códigos de erro e centenas de curvas de soldagem pré-configuradas, permitindo:

• Cobertura completa: Suporte para todas as combinações possíveis.
• Precisão elevada: Parâmetros baseados em dados reais de soldagem.
• Confiabilidade: Resultados consistentes e reproduzíveis.

Configuração prática: passo a passo

Etapa 1: preparação do sistema

Antes de iniciar a configuração, certifique-se de que:

• O robô Panasonic está integrado com o sistema TAWERS.
• O Weld Navigation está ativado no controlador.
• Os consumíveis corretos estão instalados (arame, gás, bico de contato).

Etapa 2: entrada de dados no Weld Navigation

2.1 Seleção do material base

• Acesse o menu Weld Navigation no teach pendant.
• Selecione “Aço Inoxidável” como material base.
• Confirme o tipo específico se necessário (304, 316, etc.).

2.2 Definição da espessura

• Insira a espessura T1 da primeira peça.
• Insira a espessura T2 da segunda peça (se diferentes).
• O sistema aceita espessuras de 0.8mm até 12mm+.

2.3 Configuração da junta

• Escolha o tipo de junta:
  • Junta de topo: Para união direta de bordas.
  • Junta sobreposta: Para sobreposição de chapas.
  • Junta em T: Para união perpendicular.

Etapa 3: Parâmetros gerados automaticamente

O Weld Navigation calculará automaticamente:

Parâmetros primários:

• Corrente de soldagem: Ajustada conforme espessura e material.
• Tensão do arco: Otimizada para estabilidade.
• Velocidade de alimentação: Sincronizada com parâmetros elétricos.

Parâmetros secundários:

• Velocidade de soldagem: Para penetração adequada.
• Comprimento da perna: Dimensionamento correto da solda.
• Ângulo da tocha: Posicionamento ideal.

Etapa 4: ajustes finos (opcional)

O sistema permite refinamentos quando necessário:

• Ajuste da perna de solda: Para requisitos específicos de resistência.
• Modificação da velocidade: Para acabamento personalizado.
• Override de parâmetros: Ajustes em tempo real durante a operação.
  

Vantagens competitivas do sistema Panasonic

Integração total TAWERS

O sistema TAWERS (The Arc Welding Robot System) integra completamente:

• Robô e fonte: Comunicação otimizada sem latência.
• Controlador unificado: CPU 4x mais rápida que gerações anteriores.
• Processamento em tempo real: 100.000Hz de frequência de correção.

Redução de defeitos

O Weld Navigation contribui significativamente para:

• Redução de respingos: Até 60% menos respingos com método MTS-CO2.
• Estabilidade do arco: Controle automático aprimorado.
• Consistência de qualidade: Repetibilidade de ±0.08mm.

Facilidade operacional

• Interface intuitiva: Touch screen com navegação simples.
• Diagnóstico avançado: Mais de 1000 códigos de erro.
• Manutenção simplificada: Integração facilita serviços.

Conclusão

O Weld Navigation da Panasonic representa uma revolução na soldagem robotizada de aço inoxidável. 

Ao eliminar a necessidade de tabelas complexas e múltiplas combinações de parâmetros, o sistema democratiza a soldagem de alta qualidade, permitindo que operadores de qualquer nível de experiência alcancem resultados profissionais.

A tecnologia não apenas auxilia em casos de parametrização complexa, mas também estabelece um novo padrão de eficiência, qualidade e facilidade operacional na indústria. 

Com o Weld Navigation, a soldagem perfeita de aço inoxidável deixa de ser uma arte restrita a especialistas para se tornar um processo padronizado, confiável e acessível.